GO GMP
M指machine，一个M直接关联一个内核线程，有操作系统管理
P值processor,代表了M所需要的上下文环境，也是处理用户级代码逻辑的处理器，负责衔接M和G的调度上下文，将等待执行的G与M对接。一般来说，P的数量由环境变量中GOMAXPROCS决定，通常与核心数对应
G就是goroutine ，包括了调用栈，重要的调度信息，如channel等
一个M会对应一个内核线程，一个M也会链接一个上下文P，一个上下文P又会连接一个或者多个G形成runqueues。通过关键字go启动一个G加入runqueues队列末尾，一旦上下文运行到调度点，Goroutine会从runqueues弹出，设置堆栈和指令指针开始运行Goroutine
如果M0遇到一个syscall内核线程阻塞，这时候M0会放弃当前的上下文环境P0，P0会被其它M（新创建或者线程缓存）接受，以便让P0下面的Goroutine能被调度执行。而当M0 syscall结束后，会尝试去偷一个上下文P，如果不成功，会把先面刚刚执行的G放到全局的Goroutine然后自己置于线程缓存中进入休眠状态。
P会周期性检查全局的runqueues队列里面的Goroutine，以便在消费自身Goroutine队列后继续执行全局runqueues，如果全局也没有了，P在跑完自己runqueues之后，会去其它的P中偷一半过来